Несмотря на непризнание подсудимым своей вины, доказательства, представленные государственным обвинением, среди которых было и заключение фоноскопической экспертизы, сделанное по результатам анализа информации фонограммы, полученной в процессе проведения оперативно-розыскных мероприятий службой безопасности УВД Тамбовской области, убедили суд в обоснованности выдвинутых против Юдакова обвинений.
С учетом смягчающих и отягчающих вину обстоятельств, суд назначил Юдакову наказание в виде 3,5 лет лишения свободы условно с лишением на 3 года права занимать должности по осуществлению административно-распорядительных и административно-хозяйственных функций в государственных и муниципальных учреждениях, а так же в Вооруженных силах РФ.
Напомним, в суде установлено, что в июле 2007 года Юдаков, работая в должности заместителя командира взвода отдельного батальона дорожно-патрульной службы УГИБДД УВД Тамбовской области, на стационарном посту "Рада" Тамбовского района, за не составление административного протокола за нарушение правил дорожного движение получил от жителя Пензенской области взятку в 4000 рублей.